清代的东北三省，以宁古塔（今黑龙江海林、宁安一带）将军为最高军政统帅。首任宁古塔将军沙尔虎达在反抗沙俄侵略的斗争中，做出了重要贡献。

沙尔虎达，瓜尔佳氏，明万历二十七年（1599年）出生在黑龙江中游虎尔哈地方的苏完部。后金天命十年（1626年），他随父投归努尔哈赤，参加了对明朝的战争，立有战功，并于顺治元年（1644年）奉调入关。

在清朝统一中原的战争紧张进行的时候，俄国对中国东北黑龙江流域的侵略也一步步升级。先是波雅科夫率领的哥萨克侵入中国达斡尔人居住的地区，疯狂劫掠，烧毁村庄；后来又有哈珀罗夫匪帮窜扰黑龙江，强占了中国的雅克萨城，并对达斡尔人进行野蛮屠杀。

由此，清廷决定加强黑龙江地区的防卫力量，抗击沙俄入侵。顺治九年（1652年）七月，沙尔虎达奉命统率所部驻防宁古塔。

沙尔虎达刚上任不久，东北各族人民就纷纷前来请求保护。沙尔虎达顺应形势，采取措施，密切与各族头人的联系，并通过他们在各民族中编户设官，扩大影响，很快建立起一整套的管理制度，为稳定边疆、抗击侵略打下了基础。

顺治十一年（1654年）六月，沙尔虎达统领满洲兵300名、朝鲜鸟枪兵100名、赫哲族壮士300人，分乘20多只战船和140多只小桦皮船，在松花江上和斯杰潘诺夫率领的370多名哥萨克展开激战。在清军强大火力的攻击下，斯杰潘诺夫匪帮狼狈逃窜，龟缩在黑龙江上游呼玛城堡里，很长时间都不敢出来。

顺治十二年之后，哥萨克又开始四出骚扰。顺治十四年（1657年）初，天寒地冻，大雪纷飞，哥萨克龟缩在黑龙江下游的尚坚乌黑地方（今佳木斯市附近山音村）。沙尔虎达获取这一情报后，领兵长途奔袭，出其不意，大败哥萨克。顺治帝对此战果非常满意，特意颁赏衣帽等物给他。

顺治十五年（1658年）春，沙尔虎达建造了40只大船，大大加强了水上作战能力。他上奏顺治帝，希望照会朝鲜国王，派出能熟练使用鸟枪的士兵200名配合作战。朝鲜鸟枪手在五月中旬到达宁古塔。

准备工作完成后，沙尔虎达密切关注俄国哥萨克的动向，以捕捉战机。七月，斯杰潘诺夫带领500名哥萨克，乘船在黑龙江上抢劫，并闯入松花江。沙尔虎达立即率领所部，分乘47只战船，在松花江和牡丹江会合处（今黑龙江省依兰县城附近）布好阵势。经过一场激战，有270多名哥萨克或被击毙或生俘，还有一些慑于清军声威，不战而降。斯杰潘诺夫本人也在战斗中丧命。只有180多名哥萨克逃往黑龙江上游而得以活命。

不久，清军收复了雅克萨城，拆除了哥萨克强建的堡寨。此后不久，沙尔虎达身患重病，于顺治十六年（1659年）一月在宁古塔逝世，享年61岁。顺治帝追封他为太子太保，谥号“襄壮”，并将其子巴海授为宁古塔总管，继续抗击沙俄。

巴海任宁古塔将军20余年，继续进行抗俄斗争，保卫了国家领土。