明朝建立时，朱元璋曾大封功臣，邓愈也被封为卫国公，邓愈与朱元璋感情深厚，他17岁便追随朱元璋，多次出生入死，仍对朱元璋忠心耿耿，朱元璋也十分爱重他。他死时，朱元璋还为此伤心落泪，停朝三天，追封他为王，厚葬了他。然而，邓愈的子嗣却没有继承他的风骨，最后儿女都因罪被杀。

邓愈身材魁梧，便聪慧好学，心怀天下。邓愈随父兄一起起兵反抗元朝腐朽统治，后来他的父兄相继去世，邓愈16岁继承兵权，率军继续与元军作战，他作战勇猛，一时名声大噪。

邓愈17岁那年，率部投奔朱元璋，他英勇无比，而且很有作战头脑，得到朱元璋的赏识。邓愈跟随朱元璋南征北战十余年，参加过大大小小战役无数，攻破金陵，于徽州大败苗军，多次击退陈友谅的进攻，多次出生入死，立下了无数汗马功劳。

一切尘埃落定之后，朱元璋便开始大封功臣。受封的开国功臣共有34人，论功行赏，6人封公，24人封侯。可惜后来这些将领中，有些病死，有些被奸佞害死，剩下的都被朱元璋杀死，善终者寥寥。

邓愈凭借卓绝战功，升任御史大夫、太子谕德，位列六国公之一，被封为卫国公，地位十分显赫。

1377年，吐蕃残部劫持来明朝朝贡的使节，邓愈被封为征西将军，率兵前去讨伐吐蕃。邓愈用兵如神，作战英勇，追击吐蕃部数千里，捷报连连，大获全胜，沿途还招降了诸多小国，扩大了明朝的疆土版图。

邓愈率兵平定吐蕃，立下了赫赫战功，却在回师途中不幸染病，不久便去世了。他病逝的消息传到宫中，朱元璋十分悲痛，还停朝三日，亲自去迎接他的灵柩，还为他挑选了雨花台作为墓地，追封他为宁河王，将他的画像挂在明朝太庙之中。

邓愈自17岁便追随朱元璋，出生入死，毫无怨言，朱元璋与他的感情十分深厚，在他死后也给了他无上的尊荣，相对于大多数开国功臣来说，邓愈也算是有一个善终了。但邓愈的子女却没有一个好的结局。

邓愈的子女诸多，但大多数都没有详细的记载，有据可查也只有二子一女，长子邓镇、次子邓铭和嫡女邓氏。其中，次子邓铭在征讨蛮夷中战死，而邓镇和邓氏都是被朱元璋赐死的。

邓愈病逝后，他的爵位由长子邓镇继承，改为申国公，邓镇也曾征战南夷，平寇有功。当时，李善长受胡惟庸案牵连获罪，邓镇的妻子恰好是李善长的外孙女，他也因此被夺取了爵位，赐死。

若说邓镇被牵连有些冤枉，他的女儿邓氏确是罪有应得。邓氏是邓愈的嫡女，身分高贵，朱元璋将她指给了二儿子朱樉。朱元璋大封藩王时朱樉被封为秦王，驻守西安，元末名将王保保的妹妹做正妃，开国名将的嫡女做侧妃，看得出，朱元璋对这个儿子是抱以很大的期望的。

朱樉自幼聪慧，文武双全，可封王后却性情大变，荒唐无度，朱樉在南京尚能收敛，到了封地后就原形毕露，他大肆敛财，修建王府，贪图享乐，欺压百姓，可以说无恶不作，他所管辖的地区百姓怨声载道。

邓氏貌美如花，嫁给朱樉后，备受宠爱，虽然拥有丈夫的宠爱和无上的尊荣，邓氏仍然只是个侧妃。因此她十分记恨王妃，不仅将王妃圈禁在别院，还对她十分苛责，将本该王妃享受的东西统统据为己有。

这对夫妻在藩国内霸道横行、欺压百姓、无恶不作，种种恶行令人发指，邓氏在朱樉的默许下，甚至让人给自己做了一套皇后服穿。这种行为在朱元璋看来无疑是在挑战皇权。最终，朱元璋下旨褫夺秦王封号，赐死侧妃邓氏。