公元前205年，彭城之战爆发前夕，刘邦收拢了诸多投靠他的诸侯，拥有了一支对外号称有56万部众的大军。这支规模浩大的起义军在占领彭城之后，不思进取，整日饮酒作乐。当项羽带着区区三万精锐杀至彭城，刘邦这支规模十数倍于项羽的大军却如纸糊一般，一触即溃，兵败如山倒。

值得一提的是，刘邦在夏侯婴驱车逃亡的过程中，嫌车内自己的孩子影响车速，竟然将自己和吕后唯一的女儿和日后汉王朝继承人刘盈给踢下了马车。

饶是“车神”夏侯婴，不忍看着刘邦儿女死于乱军之中，多次舍命相救，其实，刘邦这种做法是不得已而为之的。夏侯婴虽然驾车技术神乎其技，但是车内人多，势必导致车速下降。结果也毫无意外，项羽的追兵最终也追赶上了刘邦，而拦住刘邦等人的将领正是项羽手下的将领丁固。

追上刘邦的丁固刚想把刘备抓回去领功，却被刘邦一顿忽悠：“两贤岂相厄哉！”，意思就是你丁固和我刘邦都是圣贤之人，怎么能互相残害呢？

被刘邦的马屁拍的五迷三道的丁固，在刘邦一顿忽悠下，竟然放了刘邦，让他逃过一劫，让项羽的大业功败垂成，也给自己的悲惨结局埋下了伏笔。

彭城之战后，刘邦用“拖”的战术让项羽无可奈何。就是在这么一系列的操作之中，刘邦的势力不停地壮大，到了垓下之战时，项羽已经是四面楚歌、回天乏术了。战败后的项羽，自愧无颜面对江东父老，在乌江畔自刎而死，自此刘邦取得了战争的全面胜利。

项羽自刎后，刘邦成为了笑到最后的大赢家。面对这个当初把自己打得落户流水的项羽，刘邦出于笼络人心和对于对手的尊重，将项羽以王室的规格厚葬。不仅如此，面对项羽旧部，曾经的仇人此时已经是楚军实际领导者的季布，刘邦不计前嫌，赦免并重用季布。他拜季布为郎中，让季布的军事才能能在大汉朝中继续发挥。

战败却没有战死的丁固，在得知刘邦妥善处置项伯和季布，也来到刘邦帐前，希望刘邦能够念及当初放刘邦一命的恩情，妥善安置自己。

然而，丁固千算万算，还是没有算到刘邦对于自己的看法，他就这么给自己敲响了丧钟。看到昔日放自己一马的丁固，刘邦竟然以“丁公为项王臣不忠，使项王失天下者，乃丁公也”为由，下令杀了丁固。不仅如此，刘邦在处决丁固之时，还叫来了手下心腹亲临丁固受刑现场。当时，刘邦告诫他们：“叛主不忠的人就是此等下场”。

原来，在刘邦眼里，丁固彭城之战放自己一马属于战时背主通敌的行为，也正是丁固放虎归山，使得刘邦有喘息之机，最后把项羽消灭。刘邦对于丁固这样的不忠之人，自认下令杀掉，以此立威，也希望凭借此事让手下人对自己忠诚，毕竟时代不同了，所执行的“人才政策”也需要发生改变，“忠君爱国”必须要提倡。

对于此事，史学家司马光这样评价：“使天下晓然皆知为臣不忠者无所自容；而怀私结恩者，虽至于活己，犹以义不与也。戮一人而千万人惧，其虑事岂不深且远哉！子孙享有天禄四百余年，宜矣！”

司马光对于刘邦斩杀救命恩人丁固的行为是非常赞成的，认为不忠之人的下场本该如此，而刘邦的行为让真个大汉文武百官都衷心事汉，为大汉400年的国祚殚精竭力，绝无二心。