每经北京9月15日电 9月15日，人形机器人创业公司松延动力发布通用具身智能子品牌Scalabot下第二个模型——HERON-Context Reinforcement Action Model（CRA，情境强化行动模型）。

官方表示，该模型意在进一步让机器人能够记住过去、从错误中学习，并将一次经验转化为下一次能力。从介绍来看，其核心能力包括：记忆能力、强化学习能力、跨本体泛化能力。