泰州学派，是明代中后期思想学术领域出现的一个儒家学派，因该派的创始人王艮为江苏泰州（今江苏东台县）人，故得名。

王艮曾师从王阳明（王守仁），接受其学说，但他注重“自得”之风，“往往驾师说之上，持论益高远”（明史．王艮传）。王阳明病逝后，王艮在故乡安丰场讲学，开门授徒，创立了泰州学派。

从哲学思想的核心来看，泰州学派属于王阳明的“心学”体系，但它并没有严格遵循王阳明的学说，而是有他们自己的独特见解，特别是由王艮倡导的“百姓日用之道”和“安身立本”的“淮南格物”说，成为泰州学派的主要学术思想。

所谓“百姓日用之道”，就是把孟子之道与百姓日用等同起来。王艮曾说：“圣人之道，无异于百姓日用。凡有异者，皆是异端。”又认为“百姓日用条理处，即是圣人之条理处。圣人知，便不失；百姓不知，便会失。”（《王心斋先生遗集》卷一“语录”）

王艮强调只有合乎百姓日用的思想学说，才能算是真正的“圣人之道”，否则便为异端。王艮的“圣人之道”当然也包括孔孟提倡的伦理道德，但他把它与“百姓日用”等同，并将王阳明“人皆可为圣人”的命题代之以“满街都是圣人”、“晓得圣人即是自己”。

王艮还提出了“安身立本”的“淮南格物”。赵贞吉在《王艮墓志铭》中提出：“越中良知，淮南格物，如车之两轮，实贯一毂。”“越中”即指王阳明的大弟子王畿，“淮南”就指王艮。王阳明死后，王畿的“现成良知”说和王艮的“格物”论，在当时的学术界颇具影响。王艮将自己的格物论与王阳明的良知说相提并论，认为“王公论良知，某谈格物”。

王艮对“格物”定下了这样一个定义：“格物，知本也；立本，安身也。”又说：“安身者，立天下之大本也。是故身也者，天地万物之本也。天地万物，末也。”（《王心斋先生全集》卷三“语录下”）

王艮把“安身”视为立天下之大本，而所谓“安身”，实际也就是人们生活上的“安”，即能吃饱穿暖。王艮认为，“人有困于贫而冻馁其身首，则亦失其本而非学也”，吃不饱，穿不暖，这就是王艮所谓的“失其本”。

从“安身立本”的理论出发，王艮强调维护人的尊严。他说：“身与道原是一体，至尊者此道，至尊者此身。尊身不尊道，不谓之尊身；尊道不尊身，不谓之尊道。”可见王艮之所以把身和道都视为“至尊者”，实际上是维护和满足个人的自然本能。

以王艮为代表的泰州学派的思想，在当时产生了很大的影响，一时“四方从游者日众”。