盛唐时期，中国的国力，经济，文化都达到了空前鼎盛的高度。那个时候，日本为了学习先进的唐文化，前前后后向大唐帝国派了19次遣唐使，数量之多，规模之大，空前绝后。

公元630年，舒明天皇终于派出了第一次遣唐使，从630-895年的260多年间，日本正处于社会变革时期，奈良时代和平安时代的日本朝廷一共任命了19次遣唐使，其中尤以阿倍仲麻吕、吉备真备随行的第八次遣唐使最为著名。日本政府不断派人到中国学习，每次派出的遣唐使团多达百人以上，有时多至500余人。中国的许多律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯等，通过他们传入日本，对日本的社会发展产生了重大影响。

李渊建唐后的12年，日本天皇舒明就第一次派出了遣唐使，到唐朝灭亡，一共有19次遣唐使来华。

公元894年，日本像平常一样认命菅原道为遣唐使来中国。但是在他的死谏下，日本遣唐从此告一段落了。

日本遣唐使大致分为四个阶段：第一阶段为建立唐朝到659年，这一时期，日本主要学习大唐文化和外交，用来帮扶日本落后的政治体制，并以此名义来探查大唐对朝鲜半岛的态度。第二阶段为白江口大战后，日本处于地理上的孤立和局面的落后，这时期遣唐为了改善与大唐的关系，修补白江口战役的裂痕。

第三阶段也是唐朝进入了鼎盛时期，日本为了将唐朝丰富的生活资料带回他们国家。第四阶段是唐朝开始呈现衰落的迹象，这个时期唐朝正经历着内忧外患，日本也丧失了追求文化的热情，再加之遣唐使的经费支出不足。所以日本在894年做出了停止遣唐的决定。

其实在众多的遣唐使中，第二阶段尤其重要，白江口一战，日军惨败后，深知自己不是中国的对手，于是他们连连派人来华求和，东亚地区的格局在此战后重新确定，日本也在此后九百年未敢入侵朝鲜半步。