传统的空中操控器只能使用夹爪来抓取物体，由香港大学团队最新研发的新型空中象鼻机械人（AET，见图），则可以利用貌似象鼻的机械臂，在复杂的环境中执行多项空中任务，大幅提升机械臂的空中操控性能。相关研究成果已在国际期刊《自然—通讯》（Nature Communications）上发表。

提升空中操控性能

新型空中象鼻机械人由港大工程学院机械工程系助理教授鲁鹏及团队研发，成功减低传统空中操控器在有效载荷能力和机械臂灵活性等方面的局限，提升机械臂的空中操控性能。

▲AET能够抓取不同形状的物体。港大提供

“AET的整个机械臂都可以任意变换成不同形状，在复杂的环境中执行各项空中任务。”鲁鹏指出，该机械人能穿越各种形状的受限管道，即使在障碍物密集的环境中也能自如运作，而传统空中操控器在类似场景中往往难以施展。

▲AET也能够穿越管道。港大提供

鲁鹏的团队相信，该机械人的卓越灵活性将大幅扩展空中机械人的应用范围，使其可在空中进行抓取、搬运及维护等工作，例如移除灾难现场的杂物、清理高压电在线的障碍物，以及进行跨海桥梁维修工作等。

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