在锡林郭勒草原腹地的白音华地区，内蒙古某露天煤矿的采煤运输线上，7 台 TR100A 刚性矿用卡车（以下简称"刚卡"）正在无安全员状态下连续作业。这些近 5 米高的“庞然大物”由易控智驾无人驾驶系统驱动，在装载区与破碎站之间自主往返，承担起矿区采煤运输的日常任务。
这是易控智驾在国内首个实现常态化运行的刚卡无人驾驶项目，也是公司在内蒙古地区持续推进无人运输规模化应用的又一进展。作为矿山无人驾驶的领跑者，截至 9 月，易控智驾已在 40 余座矿山部署无人矿卡超 3800 台。此次刚卡项目的落地，进一步验证了易控智驾无人驾驶解决方案的跨车型适配能力与技术复用价值。
在此项目中，易控智驾凭借适配 120 余款车型的经验和成熟的改装流程，仅用 3 天就为 7 台刚卡装上了“眼睛”与“大脑”。针对刚卡车身高大的特点，感知方案进一步升级：激光雷达由宽体车方案的 4 个增至 7 个，摄像头由 7 个增至 9 个，实现车身周边盲区的全面覆盖。改装验收后 1 个月内，7 台无人刚卡完成控制适配与安全红线测试，正式投入采煤作业；在 3 个月的生产验证后，于 8 月底实现下安全员，9 月底已具备全天候作业能力。
易控智驾车辆工程总监李广含博士表示：“此次刚卡新车型的高效适配，得益于公司多年来对车辆工程及无人驾驶技术的深入理解，以及研发与现场团队、主机厂合作伙伴的紧密协同。此项目跑通了从批量改装、适配到常态化运行的完整路径，使我们能够围绕客户选定的车型快速完成无人化适配，更灵活地满足矿山多样化的生产需求。”
100% 出动率，稳定支撑采煤运输
采煤运输作为矿山生产的核心环节，对运输的连续性与可靠性要求严苛，矿山在这一环节引入无人驾驶也往往更为审慎。无人矿卡能否适应矿区既有的作业流程，与装载设备、卸料环节有效衔接，是检验其能否真正融入矿山生产的关键。
在装卸环节，矿区同时采用挖掘机下装与电铲平装两种作业方式。其中电铲受供电电缆牵制，装载位置随作业推进不断变化，对车辆的入位精度提出更高要求。搭载易控智驾无人驾驶系统的刚卡可根据装载点位置动态规划入位路径，自主完成精准停靠，与两类装载设备及破碎站高效协同。
目前，按矿方生产计划投入作业的无人刚卡出动率达 100%，满足矿方对运输连续性的要求。
易控智驾的刚卡适配能力并非单点验证，而是随着海内外项目的推进逐步形成体系。目前，易控智驾已完成北方股份 TR100A、NTE240、AT150，徐工 XDE130，小松 HD1500 等多款刚卡的无人化适配，覆盖 90 至 220 吨位。
从宽体车到刚卡，从内蒙古草原到西澳矿区，易控智驾正不断拓展无人驾驶在露天矿山主流车型上的适配边界。随着刚卡项目在多个矿区落地，这套能力已具备规模化复制的基础，也为易控智驾在更广泛的矿山场景中推广无人驾驶打开了更大空间。
(易控智驾 动态宝)