每经北京9月22日电 9月22日，人形机器人创业公司松延动力通用具身智能子品牌Scalabot发布HERON-Spatial Intelligence（空间智能）。这也是Scalabot自9月8日宣布成立以来，发布的第三个模型。

据其介绍，该模型重点探索3D仿真资产生成与4D场景记忆两项空间智能能力。前者让现实世界中的物体成为机器人可以理解、操作和验证的数字对象，后者则让机器人将分散的视觉观察组织成连续的空间表征，二者共同构成机器人理解物理世界的基础能力。