《星岛》记者 齐鑫 北京报道

8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在京举行。大会首日，银河通用举办了以“具身智能大模型的进化之路：从技术分级到产业落地”为主题的分论坛。活动上，银河通用首次发布了双足人形机器人Galbot ET-1，受到业界关注。

据了解，ET-1搭载了银河通用首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。这套专门面向人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并规划自身行为。与传统预设流程相比，AstraBrain-Agent让机器人真正拥有了在物理世界中持续学习、持续进化的能力。

▲活动方供图

在演示交互方面，ET-1能够进行眼神交流和头部微动，拥有根据语言指令实时生成身体动作等极强的拟人特质，使得人与机器人之间的沟通成为近乎本能的自然互动。

值得一提的是，Agent互动自学习技能让机器人能够直接通过与人类交互掌握全新动作技能。目前，ET-1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能，其背后是“大脑”的决策规划与“小脑”的运动控制深度协同的结果。

支持这项能力的，是银河通用研发的基础模型AstraBrain WBC，这是一款首次构建起面向人形机器人全身实时运动控制的通用基础模型。公司介绍称已经打造了全球最大规模的人形机器人运动语料库，并率先在人形运控领域验证了类似GPT的Scaling Law，还在真机上实现了大量未见动作的零样本泛化执行，让机器人拥有面对陌生任务时的运动泛化能力。

此外，论坛上还有多名业界领军人物、行业专家齐聚现场，共同就具身智能行业的发展展开讨论，《全球具身智能大模型研究报告》《具身智能长期价值指数》也在活动现场同期发布。

▲活动方供图

《星岛》注意到，WRC大会期间，银河通用展台的多个机器人展品受到了大批观众欢迎。在家庭机器人展示区，就有多台Galbot G1执行起物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务，吸引了不少参观者驻足拍照。

在客厅场景下，机器人需要识别积木、钥匙串、玩偶、水果等不同类型物体，并根据各自的物理属性选择合适的抓取方式，再判断物体是否已经稳定放置；在卧室场景里，面对众多柔性物品，机器人需要完成寻找衣领、袖口和下摆，再展开、对齐、折叠等一系列连续操作。

在洗衣、晾衣的展示中，机器人还要连续完成开门、取衣、放入洗衣机、关门、展开衣物、穿衣架、挂衣等多步操作。由于衣物形态容易实时变化，机器人需要即时感知并调整动作，而不能依赖预设脚本或遥操作。

展台前，还有一台机器人G1演示起烤面包、倒饮料制作早餐的过程，全程流畅无断点。另一台G1展示了零售场景下识别商品、精准取物、自主配送、完成交付的流程，无需人工干预。据银河通用介绍，这套能力已经进入真实商业环境。基于银河星脑的人形机器人智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主运营，并创下机器人自主连续工作的运行纪录；“银河太空舱”也已在全国40余个城市落地超170个点位，覆盖上万个品类的商品。

▲一台G1正在演示售卖商品  《星岛新闻》 齐鑫 摄

“一旦我们能走到具身智能的AGI时刻，我相信我们将会有一个手机的量、汽车的价、大模型的增益，一个真正的万亿市场，开启人类的第四次工业革命。”银河通用创始人兼CTO 王鹤在活动上表示。

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