【编者按】特斯拉加州工厂停产Model S，转身投向百万台人形机器人生产线。这一标志性动作，预示着AI时代的核心终端正加速落地。本期《首席观澜》特邀前海开源基金首席经济学家杨德龙，拆解人形机器人产业链，探寻“卖铲子”的投资确定性。

去年年初，我提出的六大科技赛道——芯片半导体、算力算法、人形机器人、商业航天、固态电池、生物医药，至今仍是科技行情的主线。其中，人形机器人作为第三大赛道，正迎来产业爆发的前夜。

物理AI：从云端落地，巨头抢滩

每一轮技术大变革都会催生新的核心终端：互联网时代的终端是电脑，移动互联网时代的终端是手机，那么AI时代的核心终端就是人形机器人。它实际上是AI在物理世界的应用，也就是“物理AI”。AI不应只存在于软件和云端，它需要有一个物理的身体与物理世界交互，人形机器人就是这个载体。

近期，产业趋势愈发明确。英伟达官宣入局，OpenAI创始人奥特曼也宣布进军，加上深耕已久的特斯拉，大厂纷纷入局，标志着产业正从实验室走向落地。特别是英伟达与宇树科技合作，以及特斯拉Optimus供应链主要在中国，这意味着我们可以通过产业链挖掘投资机会。就像淘金热中，卖铲子的人往往比淘金者更赚钱，投资那些“卖铲子”的细分龙头，确定性往往更高。

产业拆解：系统级机遇与“卖铲子”逻辑

分析一个产业，首要判断它是单一行业的小风口，还是能带动整条产业链的系统级产品。人形机器人显然是后者，涉及材料、电机、传感器、芯片、算法等几十个细分领域。

我们将产业链拆解为四层：执行层（关节电机、减速器、丝杠）、传感层（视觉、力觉、触觉）、控制层（芯片、算法）以及交互层（语音、大模型接口）。研判时抓住三个核心问题：技术壁垒高不高？国产化率多少？下游有无明确的量产需求？这三个问题理清了，对产业的认知就立体了。

从商业模式看，整机企业与上游零部件企业截然不同。整机企业面向终端，但面临技术路线不确定与激烈竞争，类似当年的“百车大战”，最后可能只剩几家胜出。而零部件企业做的是“卖铲子”的生意，无论哪家整机厂胜出，都需要采购零部件，业绩确定性更强。

回顾历史，2007年iPhone发布初期，触摸屏、声学组件等上游环节确定性更强；2014年至2016年新能源车起步时，电池和锂矿环节的表现也优于整车品牌。因此，在产业初创期和成长期介入上游，胜率更高。目前，供应链企业已陆续接到相关零部件订单，这是板块崛起的基本面支撑。

量产临界点：从工厂到家庭的“长坡厚雪”

当前，人形机器人正处于从研发向小批量量产过渡的关键时期。参考智能手机和新能源车的历史，当出货量从几千台跃升至几十万台、几百万台时，成本会快速下降，渗透率会飙升。

近期催化因素不断积聚。宇树科技连续两年亮相春晚，IPO在即；最关键的是，马斯克旗下的特斯拉Optimus V3将于7至8月发布，其搭载的22自由度灵巧手（超越人手21个自由度）将是重大技术突破。同时，特斯拉已将加州生产Model S和Model X的工厂永久关闭，改造为年产能100万台的人形机器人生产线，远期规划产能达1000万台。此外，Figure机器人已能在客厅完成打扫卫生、整理物品等精细动作，预示着机器人走进家庭已不远。

当然，产业发展不会一帆风顺。目前机器人多在工厂应用，未来要走向商业服务和千家万户，充当养老、伴侣或保姆机器人，智慧大脑仍是瓶颈。但随着我国大模型发展和全球芯片进步，这一瓶颈终将突破。

对于投资者而言，人形机器人是一个典型的“长坡厚雪”赛道。我们要有长期信心，不要被短期波动干扰。目前，我国人形机器人出货量已占全球半壁江山，头部企业产量正从去年的5000台迈向今年的万台级别。在布局上，建议遵循“先上游后下游”的逻辑：先关注产业链细分龙头，特别是那些技术壁垒高、国产化空间大的零部件企业；待竞争格局明朗后，再关注有望胜出的整机厂商。正如马斯克预测，未来地球上机器人的数量可能超过人类。在这个赛道上，耐心往往比聪明更重要。

作者系前海开源基金首席经济学家、基金经理杨德龙