从冲咖啡、煎烧饼到弹奏古琴、诗词对答，2024世界机器人大会近日在北京落幕，各式各样的国产机器人技能让人眼花缭乱。 展会官网数据显示，本次参展企业超过774间，交易金额逾269亿元（人民币，下同），600多件创新产品当中，仿生人形机器人占27款，创历届之最，备受参观者青睐。 据了解，一些先进机器人产品已开始进厂“打工作业”，实现“人机协同”。

“可以背诵一首你喜欢的诗歌吗？” 位于北京亦庄的世界机器人大会展厅内，一名参观者向对面站立的一个黑发小“男孩”发问。 “君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回......”身着运动服的仿生人形机器人“男孩”开始滔滔不绝地背诵古诗《将进酒》。“ 男孩》旁边还有几个挺拔靓丽的“姑娘”同台亮相，俨然是科幻电影里走出来的人物。

部分已开始进车厂“打工”

央视网报道指，今年参展的人形机器人相较往届更有“人样”，它们已经能在很多商业场景中大展拳脚。 从应用方面看，传统人形机器人的“花拳绣腿”已经变为具体的应用加速落地。

手持遥控器轻推摇杆，机器人即迈开双腿向前行走，还能像人一样灵活转身，轻巧移动，实现握手、下蹲、落座等动作...... 优必选公司展示的一款G1型机器人，今年推出量产，价格9.9万元起，被很多实验室和企业采购。 今年以来，这款机器人已经进入东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗等多间车企“打工”实训，在制造业的典型场景下，向规模化应用突破。

人形机器人和人类的情感交互亦越来越紧密。 展会上，具身智能机器人“天工”能够与观众对话交流，通过语音接收并响应指令，抓取指定物体并置于指定位置。 这背后是具身智能平台训练的视觉语言大模型，确保了对不同场景任务的理解能力。

北京具身智能机器人技术负责人车正平相信，未来生活场景中，无论是出门吃饭还是购物，人形机器人都将扮演更多角色，更深地融入人类的生活，既有亲和力，又能为人类提供帮助和服务。

从卷运动能力到卷实际价值，各大厂商相互竞逐的背后，是来自技术的有力支撑。 世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红表示，人形机器人多模态大模型通过融合语音、图像文本、传感信号等多模态讯息，为人形机器人的感认知和决策规划，提供了更强的理解、生成和关联能力，以及提升在复杂场景任务中的泛化能力。

华相关专利占全球约三分二

过去10年来，中国机器人产业从小到大，已经成为全球机器人产业的一支重要力量。 统计显示，截至今年7月中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分二; 产业规模持续壮大，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近3年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。