香港大学研发自主导航无人机“脉冲星”

2023-05-30 15:00

无人机在搜索救援、洞穴勘测和建筑绘制等应用普遍,香港大学工程学院机械工程系助理教授张富,设计利用动力飞行、不需要驱动雷达传感的无人机“脉冲星”(见图),配备微型机载计算机和激光雷达,实现完全自主的感知、建图、规划和控制,无论室内外环境均不需要外部设备辅助。

香港大学研发自主导航无人机

比较相同桨叶面积和载荷的四旋翼无人机,“脉冲星”能节省26.7%的能量消耗,动力系统的能量转化效率更高,实现逾12分钟的悬停时间,而卸下激光雷达,并安装更大的桨叶和电池,悬停时间更可逾40分钟。 张富指,将更深入地研究自旋无人机,探究高速旋转下的无人机控制方法,以及剧烈运动下的同时定位与建图(SLAM)技术。

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