作为三国时期蜀汉政权的一员大将，马忠是十分出色的。在建安末年时期，马忠得到同郡官员的推举，成为孝廉，进入朝堂为官。凭借着一身才华，他被刘备发现。在诸葛亮担任丞相之后，马忠就在其门下任职。

马忠是巴西县人，在他小时候寄养在外祖父家中，直到成年之后才恢复自己的姓氏。虽然出生乱世，但他却习得一身武艺，且文学才华出众，在成年之后受到旁人推荐成为孝廉，出任汉昌县县长一职。在刘备东征孙吴政权时，不幸遭到失败，巴西郡太守就急忙征发各县士兵来弥补军队的损失，而马忠成为送这些士兵前往前线支持之人。

彼时刘备已经撤退到永安地区，再见到马忠之后与他进行交谈，对他的才华表示极度认可，甚至还与手下感叹这才是国家需要的贤才。在刘备去世之后，他的儿子刘禅继承皇位，也是在这一年诸葛亮出宫开府，马忠在其府中任职，担任门下督。在诸葛亮攻打南中时，授任马忠为牂牁郡太守。

恰好牂牁郡郡丞朱褒不服从蜀汉政权的统治，公开反抗。见此情况，马忠就直接带领一队士兵前往平叛，成功将其首领斩杀。在诸葛亮转而进驻汉中之后，蜀汉让马忠担任丞相参军，辅助另一长史处理丞相府中堆积的事务。

自从公元231年开始，诸葛亮就正式带领军队攻打曹魏政权。考虑到现实因素，诸葛亮最终还是从大局出发决定退兵。但马忠却接到一个任务，前往讨伐在汶山一带作乱的羌人，平定下来。

不久之后，蜀汉政权的庲降都督张翼执法太过严厉，使得南夷地区的少数民族实在是不堪忍受，因此公开作乱。诸葛亮让马忠带领军队前去平叛，以监军奋威将军的身分前往。在其指挥之下，以胜利告终。在这之后不久，牂牁郡以及兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠随即调转矛头前往。还来不及展开军事行动，通过招降的方式就获得了两千多的士兵，马忠还特意将他们送到汉中，为北伐军队添砖加瓦。

在将南中一带的叛乱大致平定下来后，马忠成为庲降都督。虽然在治理地方的经验没有带兵打仗的经验丰富，但是优秀的人终归是优秀的。他很快就对当地的治理上手，并从大局出发将治所转移到建宁郡味县，位于汉族和夷族之间，从而加强对夷人的管理。

刘备已经去世，蛮人部落就争先发动反叛，不久，越巂郡就再次爆发叛乱。早在建兴三年，诸葛亮就已将当地的叛乱平定下来。但等到他一离开，那些少数民族又再次捲土重来。诸葛的主要目的本是北伐曹操，又怎么可能长时间地驻守在此地呢？于是派遣太守前去任职，奈何蛮人极度倡狂，到了一位官员就斩杀一位，使得蜀汉政权没有官员敢赴任。

但马忠却是一个例外，他欣然接受任务前往任职，在极短的时间内就平定了当地的叛乱。甚至还重新修建城池，控制盐铁大权，还将到成都的道路加以修缮，使得越巂郡的社会秩序逐渐归于稳定。诸葛亮也很惊讶马忠的才华，不停地称赞他。

延熙五年，马忠前往成都任职。彼时大司马驻守在汉中一带，想要趁机袭击魏国魏兴郡。但朝堂中的大臣却十分不认可，奈何短时间内谁也不能说服对方。马忠主动请缨前往汉中向大司马说明其中的厉害关係，恰好又遇到其旧疾发作，才使这件事就这样停止下来。两年之后，曹魏政权大将曹爽带领军队攻打汉中地区，大将军费禕带领军队前往抵抗，马忠负责留守在成都负责协助皇帝处理事务。等到费禕凯旋而归之后，他才回到原本的职位上任职。