▲ 最新通用机器人“阿波罗”。Apptronik

在过去的几年里，仿人机器人的发展令人印象深刻。下个月在South by Southwest大会上，位于德州的初创公司Apptronik将展示其最新的通用机器人“阿波罗”，将与美国太空总署（NASA）合作将该机器人商业化。

虽然没有将阿波罗送上太空的计划，但NASA希望鼓励仿人机器人的发展，有朝一日可能会出现太空探索机器人，Apptronik在过去几周发布了几个视频，展示了一些机器人原型，可能会促成阿波罗的最终设计。

“阿波罗是我们一直想建造的机器人。”该公司执行长卡德纳斯（Jeff Cardenas）告诉科技网站CNET，人类已经为自身设计好了整个世界，“拥有一个和人类一样，可以在同样的地方使用人类的所有工具的机器人是非常有用的”。该公司计划今年会向公众展示阿波罗，并开始接受预购。预计将于2024年首次交付。

▲ Apptronik与NASA合作，可能有朝一日出现太空探索机器人。Apptronik

问及为何要开发一个通用机器人而不是专注于特定的任务的机器人时，Apptronik的技术长培恩（Nick Paine）在接受IEEE Spectrum的采访时说，专门的工具在一项任务上总是会击败一个通用工具，但如果想解决10项、100项或1000项任务，致力于一个多功能硬件平台，用专门的软件来解决无数不同的问题更合理。他认为有多重因素促成了现在商业化仿人机器人的可行性。首先，摩尔定律已经放缓，计算器的发展推进了可在移动系统上部署的算法的复杂性。另外，最近的新算法使腿部运动、机器视觉和操纵方面的进步成为可能，而伴随着算法的改进，传感方面也有改进。

阿波罗计划开发和测试了30种不同的执行器。培恩说，控制系统的方式确实会影响到设计系统的方式，而每个执行器都有其长处和短处。软件方面，尚需要构建一些基本的应用，以使阿波罗有用。他需要能够走动，使用上半身和手臂与环境互动。一旦这些核心能力达到一定的成熟度，就可以向第三方应用开发者开放平台。

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